En la Universidad Nacional Experimental Politécnica "Antonio José de Sucre", Vicerectorado "Luís Caballero Mejías", Núcleo Guarenas, se realizó la X Feria Tecnológica de Ingeniería Mecatrónica donde se presentarían 25 proyectos de materias como "Proyectos de Ingeniería Mecatrónica II", "Metodologías de Diseños Mecatrónicos", "Inteligencia Artificial" y "Control II", siendo esta ultima la materia por el cual fue planteado como propuesta el Sistema de llenado para envases.

Esta llenadora cuenta con un sistema de inicio donde un operario, y solo al inicio, debe configurar los parámetros para el funcionamiento del sistema, así, sin mayor esfuerzo, se entrega la capacidad de realizar procesos de llenado con lotes de envases de alturas variadas. Dentro de las configuraciones que se deben realizar al inicio se encuentra el nivel de envases (LDR), cantidad de envases a llenar (antes de realizar otra comprobación del sistema), tiempo de llenado (segundos en que la bomba suministra liquido al recipiente objetivo); por otro lado, el operador solo debe ajustar un par de perillas y utilizar un botón único para aceptar,iniciar o guardar configuraciones o arranques del equipo.

El siguiente vídeo muestra un prototipo con materiales reciclados lo cual, aunado a falta de herramientas, generó fallas en los sistemas automáticos para la entrada y salida de envases llevando al retiro de las partes durante la presentación. Cabe destacar que al usar los materiales y equipo adecuado, el sistema funciona de forma correcta. Ademas, algunos de los sistemas fueron elaborados con materiales de bajo costo para poder armar un equipo lo mas funcional posible, por ello componentes como un sensor de ultrasonido fueron sustituidos por materiales más simples (leds, transistores y resistencias) obteniendo un proceso menos automatizado.